电机快速原型仿真（RCP）测试
背景概述
快速原型仿真RCP(Rapid Control Prototyping)是一种旨在加快控制策略开发过程的工作流程。它实现于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间，在实时条件下，通过模拟的控制器以及真实的IO设备进行算法的可靠性和准确度验证。
挑战：
- [难度高]无用来测试应用层控制算法的底层代码和硬件
- [专用性]专门的硬件产生PWM或者模拟信号控制电机
- [耗时性]后期出现BUG问题，调试重新费时费力调试
- [时效性]测试时需要一个实时环境验证应用层的算法
测试方案
NI PXI系统
NI PXI 系统提供了高性能的模块化仪器和丰富的I/0，这些I/0具有专用的同步功能和主要的软件功能，适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
NI SLSC 故障注入
NI SLSC板卡模拟各类电气故障和电池故障，包括信号开路、对电源对地短路、针脚间短路等电气故障，以及过电流、过压、欠压、过温等电性能故障，用于测试ECU的故障检测和诊断功能。
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、测量和控制应用而设计的图形化编程语言，内置数千个可用分析的函数，使用可配置的交互式显示元素以及提供自动化测试的数据采集设备和仪器的驱动程序，可与其他语言和行业标准协议实现连接，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。
VeriStand
VeriStand是一款基于配置的专业实时测试与仿真软件，可无编程创建测试应用，快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自定义与其他自动化测试功能，在兼具灵活性与开放性的同时，降低系统开发难度，缩短开发时间。
方案优势
- 定制化：基于NI PXI的硬件架构，帮助用户基于自己的硬件定制快速原型平台，进行定制化布局并设计控制器产品
- 简单易用：用户无需关注定标、硬件资源等一系列事情，只需在Simulink模型下载到快速控制原型设备中即可使用
- 可扩展：NI PXI系统和SLSC故障注入板卡模块化设计，可根据需求自定义扩展测试板卡的数量。
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