V2X仿真测试系统

发布时间：2022-12-28 品牌：东方中科(DFZK) 浏览量：2228

一、V2X仿真测试系统系统概览
二、V2X仿真测试系统协议一致性测试方案
三、V2X仿真测试系统 C-V2X场景测试方案

V2X仿真测试系统是一种适用于对实施V2X应用的设备和系统执行一致性测试,以及功能验证和性能测试的解决方案。无论是早期的原型设计,还是生产前阶段,这种集成式可扩展环境都能够在产品开发周期的任意阶段,将测试V2X应用所涉及的多种组件结合在一起。该解决方案支持在虚拟环境中的测试台上执行各类流量场景,且此类环境可以反映现场测试的所有通信属性;通过提高测试的效率和目的性,可以帮助客户优化成本高昂且风险叠出的各类现场测试。东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，利用思博伦通信的相关测试工具，为用户做深度定制开发。

V2X仿真测试系统

一、系统概览

1.方案优势

实验室中的真实条件：开放API可实现与现有模型在环(MiL)和硬件在环(HiL)测试环境的集成；模块化的可扩展测试解决方案；
降低部署、运营和维护的成本：在测试结果分析方面优化现场测试工作；
对V2X安全应用执行性能评估和基准测试;
测量移动网络和道路基础设施在C-V2X使用方面的准备情况。

2.测试组件

V2X仿真器软件
– 适用于V2V和V21/12V安全应用功能和性能评估的模块化测试平台；
– 一致性和功能测试场景；
– 适用于第三方功能(流量模拟、车辆模拟、GNSS模拟和测试控制)的开放架构。
专用的思博伦C50 C-V2X硬件包
– 2个NIC-82,每个包含4个C-V2X LTE-V PC5(侧行链路)无线电模块(共计8个)；
– NIC-47,含4个以太网端口；
– NIC-84 (CAN) ,含2个CAN FD端口。

3.系统特性

多地区C-V2X协议栈支持：中国通信标准化协会（CCSA）、欧洲电信标准化协议（ETSI）、美国车辆环境中的无线接入（WAVE）；
执行预先定义的V2X应用场景测试，如前方碰撞预警（FCW）、紧急制动线预警（EBLW）、异常车辆预警（AVW）等；
具备先进授时精度的专用C-V2X RF设备；
对OBU和RSU的V2X安全特性开展测试；
利用思博伦的GNSS模拟器对被测V2X ECU执行精确的位置模拟和大气条件模拟；
可选集成Vertex信道仿真器，在台架中重现各类真实的RF信道条件；
车载网络/CAN Rest总线模拟，适用于对被测设备的控制和观察。

二、协议一致性测试方案

协议一致性测试可以用于验证C-V2X网络层/消息层协议一致性，并匹配各地不同的测试规范，如OminiAir/ETSI/CCSA等。

1.一致性测试系统架构（基于OBU）

2.一致性测试用例覆盖范围

3.一致性测试用例标准

OmniAir WAVE LTE-V标准
– IEEE 1609.2/1609.3；
– SAE J2945.1/2735；
– SAE J3161。
ETSI C-ITS标准
– GeoNetworking (GN)；
– IPv6 over GN (GN6)；
– Basic Transport Protocol (BTP)；
– Co-operative Awareness Messages (CAM)；
– Decentralized Environmental Notification Messages (DENM)。
CCSA C-V2X标准
– 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法；
– 基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法。

4.一致性系统测试逻辑架构