ADAS道路测试工具
ADAS道路测试工具
近来来随着智能驾驶的兴起，如何保证ADAS智能驾驶辅助系统在不同场景和工况下的稳定性成为了整车开发过程中新的挑战。
北京东方中科基于多年智能驾驶的相关经验，针对智能驾驶的整车测试问题，设计并推出了较完整的一套智能驾驶实车道路测试解决方案，包括：高性能视频数据记录仪、目标物模拟和数据分析软件。
测试工具：ADAS道路测试工具
数据记录仪
东方中科使用的PM-200和Video Logger数据记录仪，可记录大量道路试验数据，包括摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行参数、整车CAN/CAN-FD网络数据、外部环境数据（如电压、电流、温度等）等。
记录仪主要功能如下：
- 支持多种类型摄像头的原始数据记录；
- 可以记录高达40小时的数据；
- 所记录数据带有中央时间戳；
- 实时的视频数据流；
- 摄像头的帧同步；
- 支持多种SSD格式（SATA，NVMe，SAS12）
- 支持触发与数据过滤
目标物模拟
可实现假人假车的目标物模拟:
- 行人：具有真实雷达、红外等关键特性，可定制化；
- 自行车：符合NACP碰撞标准，可承受45km/h相对速度以内碰撞；
- 气球车：车尾配备具有光学特性的仿真车牌，可用于AEB道路测试；
数据采集和分析软件
数据采集：
- 所有数据采集时使用相同的时间轴
- 支持摄像头视频显示窗口和总线窗口同时查看
- 支持CAN、CAN-FD、以太网等数据以图表形式查看
- 支持DBC加载和报文实时解析
- 支持通过自动触发条件实现标注功能
数据分析：
- 支持数据快速检索，关键词搜索
- 所有采集的数据支持离线回放
- 支持数据统计分布
- 支持数据以通用格式导出
- 支持通过标签数据，实现手动特定场景数据的截取分割
- 软件开放API接口，可通过二次开发方式完成数据分析
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