高级驾驶辅助系统硬件在环ADAS HIL
背景概述
高级驾驶辅助系统(ADAS)是通过接收摄像头采集的图像以及各种雷达的射频信号进而进行分析并判断和识别本车与外界的行驶状态，达到直接或间接影响被控车辆的运动行为或一些部件的工作状态。高级驾驶辅助系统硬件在环(ADAS HIL)测试通过虚拟仿真技术，验证并完善ADAS系统开发的各项功能以满足ADAS测试系统算法的验证及测试需求。
挑战：
- [多工况] 提供虚拟测试环境，实现不同工况下的功能验证
- [精准性] 精准识别目标形状、距离、相对速度及方位角等参数
- [真实性] 需要可导入高精度地图数据，模拟真实路况测试
- [实时性] 算法验证对实时性要求高，需要运行在实时处理器中
测试方案
NI PXI 实时系统
NI PXI系统提供了高性能的模块化仪器和丰富的I/O，这些I/O 具有专用的同步功能和主要的软件功能，适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、测量和控制应用而设计的图形化编程语言，内置数千个可用分析的函数，使用可配置的交互式显示元素以及，提供自动化测试的数据采集设备和仪器的驱动程序，可与其他语言和行业标准协议实现连接，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。
VeriStand
VeriStand是一款基于配置的专业实时测试与仿真软件，可无编程创建测试应用，快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自定义与其他自动化测试功能，在兼具灵活性与开放性的同时，降低系统开发难度，缩短开发时间。
方案优势
- 传感器物理信号等级仿真：能够仿真传感器物理信号，包括：电磁波（毫米波回波）、影像（摄像头视频暗箱）、声波（超声波回波）、射频信号（c-V2X）
- 传感器原始信号等级仿真：能够仿真传感器发送给ECU接收的电信号，如电信号（超声波信号）、视频流（摄像头视频注入）、数据流（激光雷达点云）
- 传感器目标等级仿真：通过总线仿真的方式直接将传感器识别到的目标列表发送给ECU，如车道线信息，目标物体距离、速度等信息，导航数据信息等。
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