真值系统与数据分析
真值系统是由毫米波雷达、激光雷达、高精度组合惯导等车载传感器外加高效的数据记录设备组成的数据采集系统。由于其可通过对数据进行处理生成可靠性高于被测传感器的数据(真值)，所以真值系统常被用来评测被测传感器的性能。同时基于数据采集的准确性，在对真值数据进行清洗、标注和数据挖掘后，可形成自然驾驶场景数据集，进而搭建自然驾驶场景库。
东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，为用户做深度定制开发。
一、 硬件特点
- 激光雷达：可根据客户需求，选配16、32、40、64、128线的主雷达和补盲雷达。系统兼容国内外主流品牌。
- 摄像头：可配置8-12路的1080P工业相机。
- 数据记录仪：
工作站等级Intel® C246系统芯片，搭载8核心英特尔®至 強®/酷睿tm )9 / |7/ 15 / i3 处理器(Coffee Lake Refresh) 支持12通道GMSL摄像头接入，单通道支持8M 30FPS。
双显卡设计，可弹性采用多款NVIDIA® Tesla® / Quadro® / GeForce®独立显卡，强大的NVIDIA® CUDA®计算引擎与先进的NVIDIA® Volta / Turing / Pascal GPU架构，支持超高速AI人工智能演。
2个PCIe x 8插槽、1个PCIe x 4插槽、1个PCIe x 1插槽
2个独立千兆网口，支持1588v2
2个2.5寸硬盘抽取盒,支持RAID 0,1, 5,10 - 电源输入：6V ~ 36V直流输入，12V, PEG Power
- 数据同步精度：500us - 1ms
二、软件特点
真值系统在真实道路环境中进行数据的采集和测试，采集过程基于不同业务场景的需求，选定相应的采集场景。通过远程传输、专线传输、数据物流等方式，实现数据的快速回传和校验，并打通存储计算平台及可视化平台，使得数据能够快速高效应用到后续的业务中。
数据集可以用来存储结构、非结构数据，支持层级管理、支持源数据关联，同时提供数据可视化、统计分析、多维查询等数据管理能力。
数据融合是根据各类传感器的特点进行优势互补，更精确的进行三维空间建模，更精准的完成目标物的识别与跟踪，更有效的降低识别的错误率。
数据标注可以进行图像的语义分割、图片/视频分类、图片框选等操作。
数据挖掘是基于车辆真实的自然驾驶状态下采集的数据，根据测试随机性、复杂性、典型性区域特点，生成业务测试场景对车辆算法进行基本的功能开发与验证。
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