软体目标物与平台车测试系统
一、软体目标物
二、平台车测试系统
三、软体目标物与平台车测试系统测试软件
四、软体目标物与平台车测试系统测试服务
软体目标物与平台车测试系统,可以单独使用,满足C-NCAP2021这类标准的测试需求。也可以与仿真软件及实时仿真平台配合使用,以虚实结合的方式,还原复杂的场景进行测试。
东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源,可针对用户特殊测试要求,为用户做深度定制开发。
一、软体目标物
目标物包括假人、自行车、踏板摩托车、两箱软体目标车等,均满足ISO19206的相关标准。
二、平台车测试系统
平台车测试系统由上位机及软件、通讯模块、数据记录设备、高精度惯导及平台车组成。本系统,最多可同时控制9台平台车协同完成测试。
下表为大型平台车的性能参数:
性能指标 | 参数 |
最大速度 | 100km/h |
最大加速度 | 8m/s2 |
最大制动减速度 | 8m/s2 |
外形尺寸 | 2950*1690*100 |
速度精度 | ±0.1km/h |
最大相对碰撞速度 | 180km/h |
位置精度 | 计算精度1-10cm、过程精度10-100cm、控制精度10-30cm(根据速度不同最大值) |
TTC时间误差 | 0.1s |
航向精度 | 0.1° |
转弯半径 | ≤2m |
续航时间(满载运行) | ≥50min |
最大载荷 | >100kg |
承载碾压质量 | 6000kg |
多车协调控制 | 10台 |
触发方式 | 指令、电子围栏、光栅、GPS闭环计算 |
三、测试软件
- 轨迹编辑功能:基于高精度地图,软件可以快速编辑并下发运动轨迹。
- 数据采集及管理功能:对测试数据快速的进行编辑管理。
- 数据回放:对测试数据进行可视化回放。
- 输出报告:可自动根据测试结果输出测试报告。
四、测试服务
可与全国各地的合作测试场协调封闭测试场地,完成AEB、FCW等标准的测试。
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