中图仪器 GTS系列 激光跟踪仪

一、产品简介

激光跟踪仪主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有极高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。激光跟踪仪可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用，是功能强大的计量检测工具。

GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

GTS激光跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在高端制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

二、功能特点

1. 功能强大的主机测量系统

• 集成化控制主机设计
  强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。
• 目标球自动锁定技术
  目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。
• HiADM测距技术
  激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量的更高精度，并实现挡光恢复。
• 一体化气象站
  一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。
• MultiComm通信
  设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。
• 便携性运输
  集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，具有更好的易用性，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。
• 密封防护设计
  IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。
• 稳固三脚架
  稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

2. iProbe 6D姿态探头

iProbe 6D姿态探头采用机器视觉技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。

• 机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
• 可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
• 双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
• 无线传输，简易随行。

3. iTracker 6D姿态智能传感器

iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。

• 姿态传感器自动跟随锁定激光束，具有极高的测量灵活性。
• 俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。
• 简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
• 专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。
• 最高采样速度100点/秒。

4. iTarget主动靶标

iTarget主动靶标采用主动反向跟踪技术，测量过程中可实时调整探头接光角度，始终正对并锁定测量激光束，有效实现超大接光范围，保障测量稳定可靠。常用于机器人校准等需要大接光范围的应用。

• 自动跟随锁定激光束，具有极高的测量灵活性。
• 简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
• 专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

5. 机器人力学特性测试系统

机器人力学特性测试系统搭载高性能动态信号分析仪，配合三轴压电式加速度传感器与微型冲击力锤，可精准完成机器人振动加速度、末端抖动、固有频率和动刚度等关键动力学特性测试与分析。

• 4通道双核24位AD并行转换
• 超宽采样频率 1Hz ～ 256kHz 任意可调
• 传感器频率范围0.5～6kHz
• 内置大容量可充电锂电池，无外供电可工作长达 6~8 小时

6. EyeScan跟踪式激光扫描系统

EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。

• 动态追踪，无需贴点。
• 测量范围广，支持大跨度转站。
• 41条蓝色激光线，不惧黑亮。
• 碳纤维材质，便携稳定。
• 最高采扫描速度1360000点每秒。

7. SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

• 可溯源性，忠实的记录所有仪器的所有测量点的测量信息
• 丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证。
• 更佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法。
• 提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD&T评定。
• 便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供高效的装调服务。
• 自主可控、可见即可得的报告格式，满足各种各样的报告格式要求。
• 自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率。
• 支持多站同时测量，可进行多跟踪仪多边法的统一空间测量与分析。
• 提供SDK接口，支持用户自主编程。

8. RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

• 机器人标定校准软件
  根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。
• 机器人性能检测软件
  按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括： 机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。

三、应用场景

船舶制造	机床检测
汽车制造	锂电装备
水电装备	风电设备
多轴机器人	协作机器人
医疗机器人	大型数码印刷机制造

恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。