据近日行业资讯，车载4D毫米波雷达市场关注度明显上升。2023年3月，有消息称ADAS头部企业之一Tesla将在HW4.0平台硬件系统中加入4D成像毫米波雷达（简称：4D成像雷达）。
车载毫米波雷达（mmWave Radar）是ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）重要感知装置之一，具有全天候/全时段速度、距离和水平角测量功能，远距测量性能较优，优势尤其体现在恶劣天气下摄像头和激光雷达失效时。该技术成熟度高，在汽车传感技术领域已有近20年经验积累，被经典品牌车企和新兴造车势力广泛应用。配置方案主要有1前、1前+2⻆、1前+4⻆、2前+2⻆/4⻆等，通常与摄像头联用。
然而，传统毫米波雷达不能测高、分辨率低且无法识别静物，随着ADAS感知指标不断提高，这些短板暴露日益明显。据Tesla公开信息，以上缺陷可能是汽车行驶中突然制动（又称“幽灵刹车”）引发交通事故主因之一，因此Tesla在2021年5月宣布取消后继车型搭载毫米波雷达。另一方面，近年来激光雷达以分辨率优势力图扩大市场份额。
为适应高阶进化ADAS需求，新一代4D成像雷达基于传统产品特性大幅提升分辨率，增加高度测量和成像功能。能计算目标距离、速度、水平角度和俯仰角度，可提供汽车周围环境信息，避免井盖、路肩等引发虚警制动。同时依据周围环境空间坐标和速度信息，还能提供更真实路径规划/通行空间检测功能。
由于毫米波雷达分辨率与信号（收发）通道数成正比，传统产品仅用一枚MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路）芯片，因此通道数有限。为实现高分辨成像必须增加通道数，目前主要技术路线可分三大类：
一，多芯片级联
通过叠联多枚MMIC实现通道数成倍增长，缺点是雷达体积、功耗和成本也相应增长。由于研发难度较低，工艺较成熟，属于主流并在业内广泛使用。
二，高度集成单芯片
将多个收发单元及其他分立器件集成在一枚芯片上，不仅缩小雷达体积，降低功耗，还能极大降低成本。由于研发难度较高，技术成熟度有限，目前主要厂商有Mobileye、Arbe等。
三，超材料相控阵
通过特制天线将分散能量集中成束达到扫描效果，具有极高性能上限，但体积太大。只有使用全新材料，将雷达小型化才适用车载。新材料研发周期较长，因此技术成熟度较低，主要厂商有MetaWave、Echodyne。
克服传统雷达缺陷，同时发挥远距探测优势，而且成本仅为激光雷达10%-20%。从目前趋势看，4D成像雷达很可能成为激光雷达强劲对手。
据预测，2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到263亿CNY。车载4D雷达成本结构可分为软件和硬件两部分，软件占50%，硬件中射频前端MMIC占25%，信号处理芯片占10%，高频PCB占10%。为突破车载毫米波雷达市场被国外巨头占据很大优势现状，国内众多企业正在技术及成本方面不断努力进取。2022年华为实现4D成像雷达产品方案量产。2023年3月比亚迪旗下弗迪科技也规划4D成像雷达产品年内量产。安智杰、承泰科技、安智汽车、森思泰克、智波科技、苏州毫米波、德赛西威、福瑞泰克、华域汽车等也正成为市场参与主力。
当前车载4D成像雷达系统正迎来巨大市场机遇，面向该行业应用主推热租测试工具：
一、KEYSIGHT UXR0134A Infiniium UXR系列示波器具有超低噪声和高信号保真度，更全面探测及分析应用软件功能，支持全方位升级。提供多带宽条件准确测量，深入洞察信号真实特性。硬件加速测量分析，宽带毫米波测量EVM 性能非常适合苛刻多通道应用，例如雷达研究、相干光调制100G -1T+ 数据通信系统调试、PCIe 5.0技术调试、NRZ等。同时支持快速缩放波形聚焦，卓越测量特性捕捉信号异常波动细节，提供全新波形调试体验。
核心参数：
- 带宽：5 -110 GHz
- 通道数：1、2或4 -channel
- 最大存储深度：2 Gpts
- 最高采样率：256 GSa/s
KEYSIGHT UXR0134A Infiniium UXR系列示波器
二、KEYSIGHT N9030B PXA信号分析仪 非常适合商用无线通信等领域高性能研发（R&D）应用。 具有更宽的信号分析带宽，能降低测量不确定度，还能在复杂动态环境中快速查找并测量感兴趣信号。 该功能在雷达或信号情报系统中尤其重要。通过 PXA 广泛的测量应用和解调功能，或通过可升级选件添加实时频谱分析功能，深入分析复杂信号。借助从卓越到卓越的测量选项，在要求严苛的应用中加速创新。X 系列应用软件可简化复杂测量，提供可重复测量结果。
核心参数：
- 2 Hz ~44 GHz，1 GHz时的DANL：-174dBM；最大分析/实时带宽：510 MHz
